Autonoom rijden evolueert snel van sciencefiction naar realiteit. Hoewel zelfrijdende auto's zeker niets nieuws zijn, vragen velen zich nog steeds af hoe ze zelfstandig kunnen navigeren. Het antwoord omvat lasers, complexe algoritmen en kwaliteit sleepringassemblages:.
LiDAR
LiDAR, of Light Detection and Ranging, is een meetmethode die afstanden meet met behulp van laserstralen. Net als dolfijnen die echolocatie met geluidsgolven gebruiken, zenden LiDAR-systemen pulserende laserstralen uit die reflecteren zodra een obstakel wordt tegengekomen. Eenmaal gereflecteerd, verzamelt en herkent het systeem objecten met behulp van delicate sensoren. De ultraviolette, zichtbare en nabij-infraroodlichten die door LiDAR-systemen worden gebruikt, zijn nauwkeurig genoeg om een breed scala aan materialen te richten, zoals niet-metalen voorwerpen en chemische verbindingen. Uitlezingen van Global Positioning Systems (GPS) en traagheidsmeeteenheden (IMU) worden vervolgens vergeleken voor validatie.
Het gebruik van andere methoden, zoals RADAR, is onbetrouwbaar voor kaarten en navigatie omdat de grotere radiogolven die worden gebruikt, kleinere objecten niet kunnen detecteren met de details en nauwkeurigheid van LiDAR. Hoewel camera's een gedetailleerder alternatief bieden, missen ze de weergavemogelijkheden die nodig zijn voor driedimensionale mapping. LiDAR combineert de weergavemogelijkheden en betrouwbaarheid van andere systemen met een hogere resolutie.
Sleepringassemblages
Michigan wetenschappelijke sleepringassemblages bevestigen LiDAR-systeemmetingen om de gegevensverzameling en de nauwkeurigheid van de kaart te verbeteren. Bijgevoegd aan het wielen van het voertuig, sleepringassemblages meten snelheid en positie om te vergelijken met GPS-, IMU- en LiDAR-systemen. Door de resultaten te contrasteren, kunnen nauwkeurige en gedetailleerde kaarten worden geproduceerd. Met zo'n nauwkeurigheid, toepassingen van deze technologie blijven alleen aan de verbeelding gebonden.
Wat betekent dit voor de toekomst van autonome voertuigen? Veiligheid is de naam van het spel, maar met zoveel variabelen waarmee u rekening moet houden tijdens het rijden, kan dit vaak een moeilijke doelstelling zijn om te bereiken. Complexe algoritmen beoordelen de gegevens en kaarten die door LiDAR worden geleverd om het juiste navigatiegedrag te bepalen. De zeer gedetailleerde metingen helpen zelfrijdende auto's om afzonderlijke objecten van elkaar te onderscheiden, zelfs als ze visueel worden belemmerd of verborgen. Het verbeteren van herkenning en reacties op onverwachte ontmoetingen met voetgangers, dieren en andere voertuigen maakt autonome voertuigen slimmer en veiliger.
Sleepringassemblages helpen LiDAR om fantasie tot bloei te brengen met verbeteringen in de veiligheid van autonome voertuigen, maar waarom zou je daar stoppen? Voor meer informatie over hoe sleepringassemblages kunnen helpen bij het testen en innoveren van toepassingen, neem vandaag nog contact op met een wetenschappelijk ingenieur uit Michigan.