Krachten en momenten meten met behulp van loadcellen met drie assen

Soms moet u creatief zijn met uw testopstelling om de perfecte metingen te krijgen. Een van de gemakkelijkste manieren om uw test te verbeteren, is door meerdere instrumenten te combineren. The Michigan Scientific Drie-assige loadcellen (TR3D's) zijn compacte transducers die krachten in drie loodrechte richtingen meten. deze robuuste transducers zijn er in een breed scala aan maten en capaciteiten en ze leveren allemaal nauwkeurige, kwaliteitsmetingen. Het gebruik van meerdere transducers in één opstelling kan een gemakkelijke en voordelige manier zijn om elke test te verbeteren, uw 3D-gegevens omzetten in 6D-metingen.

Het is belangrijk dat klanten het maximale uit elke test halen. Sommige toepassingen kan een hogere capaciteit nodig hebben dan de TR3D-D-100K biedt, voor het meten van grote krachten. Andere toepassingen moeten mogelijk een groot moment ondersteunen, of mensen zijn geïnteresseerd in het meten van zowel krachten als momenten. Een dergelijke toepassing zou het meten van het overhangende moment op een robotarm tijdens bedrijf kunnen zijn, zoals hieronder weergegeven. Het verzamelen van gegevens tijdens deze toepassingen lijkt misschien ingewikkeld, maar het kan eenvoudig worden bereikt door enkele eenvoudige aanpassingen aan kant-en-klare producten. Michigan Scientific heeft een easy installatie- en berekeningsgids voor deze toepassingen.

Robotarm TR3D-C Wit BG

Er kunnen meerdere TR3D's worden gebruikt om krachten en momenten in een systeem te meten.

Hoe het werkt

Het verkrijgen van deze metingen kan eenvoudig en economisch zijn. Wanneer vier kant-en-klare TR3D's in een array worden gebruikt, kunnen de momenten en krachten die tijdens de test worden ervaren, worden berekend. De loadcellen worden op de apparatuur of op op maat gemaakte montageplaten gemonteerd. Het is belangrijk dat de individuele loadcellen in de array zo worden vastgezet dat elke loadcel wordt onderworpen aan krachten en niet afzonderlijk wordt onderworpen aan gelokaliseerde momenten. De loadcellen werken samen om de werkende krachten te ondersteunen.

Array-ontwerp

De transducers die voor elke test nodig zijn, zijn afhankelijk van de belastingscapaciteit, momentcapaciteit en groottebeperkingen. Michigan Scientific's standaardmodellen van Three Axis Load Cells zijn verkrijgbaar in laadvermogens variërend van: 250 lb tot 100,000 lb. Michigan Wetenschappelijke ingenieurs hebben jarenlange ervaring in het kiezen van de perfecte loadcel voor elke toepassing op basis van capaciteit en grootte-eisen. Bovendien kunnen onze ingenieurs aangepaste adapterplaten ontwerpen en deze in-house machinaal bewerken, wat betrouwbare instrumentatie en metingen oplevert.

Array-uitvoer

Zodra elke toepassing de ideale testopstelling heeft, kunnen de gemeten outputs worden gebruikt om netto momenten en krachten te berekenen. Elke loadcel die in de array wordt gebruikt, heeft drie onafhankelijke uitgangen. Een array van vier TR3D's zou in totaal twaalf datakanalen hebben. De krachten worden gemeten op elke individuele locatie waar de load cell zich bevindt. De outputs worden gecombineerd om zowel de netto krachten als de netto momenten te meten die op het systeem inwerken. Dit kan worden berekend tijdens de nabewerking van de gegevens of Michigan Scientific kan een programma voor het SOMAT eDAQ-systeem leveren om automatisch de netto momenten en krachten te berekenen.

Deze zes-directionele (6D) array van loadcellen wordt vaak gebruikt voor het meten van vrijheidsgraden in een systeem. Het combineren van meerdere loadcellen meet of reageert op grote momenten in kleine ruimtes. Ze zijn een eenvoudige en voordelige manier om uw test te verbeteren en de metingen te krijgen die u nodig hebt. Als u uw 6D-toepassing wilt bespreken met een technicus, deze link om aan de slag te gaan.