Wielpulstransducers en autonome voertuigtracking

Michigan Scientific Corporation's Wielpulstransducer (WPT) is een compact encodersysteem dat is ontworpen om aan het stuur van een voertuig te worden bevestigd. Encodersignalen van de WPT kunnen worden gebruikt om de rotatiesnelheid, de hoekpositie en de draairichting van een wiel. Deze metingen worden vaak gebruikt om de positie van een voertuig te volgen voor toepassingen zoals de ontwikkeling van elektrische voertuigen en het volgen van autonome voertuigen.

Autonoom voertuig volgen

Autonome voertuigen vertrouwen op Global Navigation Satellite System (GNSS)-technologie om hun positie te volgen, maar deze systemen kunnen falen in stedelijke, binnen- of ondergrondse omgevingen. In gebieden waar GNSS-tracking niet beschikbaar is, moeten andere technologieën zoals wielpulstransducers of versnellingsmeters worden gebruikt om de locatie van voertuigen te volgen. WPT-systemen kunnen worden gebruikt om de positie van autonome vorkheftrucks in magazijnen of autonome ondergrondse mijnbouwapparatuur te volgen. Bovendien kan het WPT-systeem worden gebruikt om de nauwkeurigheid van op versnellingsmeters gebaseerde systemen te testen en te valideren.

Beschrijving WPT-sensor

De montage is ontworpen om snel en eenvoudig op een voertuigwiel monteren. Het compacte en lichtgewicht ontwerp bestaat uit elektronica in een robuuste behuizing. De WPT wordt op het wiel gemonteerd via Quick Connect wielmoer spantangen of verlengde wielmoeren. De adapterplaten en Quick Connect Lug Nut-spantangen zijn verkrijgbaar in verschillende maten en configuraties om aan elke standaard wielafmeting te voldoen. EEN Magnetische voertuigstatorbeveiliging en tegenhoudstang worden gebruikt om de stator van de encodermodule op zijn plaats te houden terwijl de sensor op het voertuig wordt gebruikt. Vanwege de aard van het testen van voertuigen, is de WPT ontworpen om zeer robuust te zijn. Met roterende afdichtingen voor een IP67-classificatie is de WPT ideaal voor testen in regenachtige, besneeuwde of vuile omgevingen.

Encoder signaalconditioners

WPT optische encoder resoluties tot 5,000 pulsen per omwenteling (ppr) zijn beschikbaar. Standaardresoluties omvatten 360 ppr, 512 ppr, 1024 ppr en 5,000 ppr. Aanvullende resoluties zijn op aanvraag beschikbaar. Alle encoderkeuzes hebben vier standaard encoderuitgangen: A, B, I en A⊕B. Uitgangen A en B zijn in kwadratuur, wat betekent dat ze 90 graden uit fase zijn. Uitgang A⊕B is de exclusieve OR van de twee kanalen, wat de standaardresolutie van de encoder verdubbelt. De uitgangen, 0 tot 5 digitale voltpulsen, kunnen TTL-belastingen aansturen.

The Michigan Scientific EC-LV Encoder Signaalconditioner converteert de 0 tot 5 digitale voltpulsen van de WPT-sensor-encoder naar lineaire spanningen die evenredig zijn met de hoekpositie en de hoeksnelheid. De EC-LV kan in lijn met de statorkabel worden toegevoegd en vereist geen extra programmering. Met de externe schakelaars kan de gebruiker het snelheidsbereik en de draairichting selecteren.

Als u meer wilt weten over hoe de Wheel Pulse Transducer voor uw toepassing kan worden gebruikt, neem dan a.u.b contact opnemen met een wetenschappelijk vertegenwoordiger van Michigan <p></p>